2026年6月12日上午，浙江大学控制学院科技创新讲坛（Sci－Tech Innovative Frontiers Forum，STIFF）2026年第11期在玉泉校区工控新楼211举行。加拿大阿尔伯塔大学化学与材料工程系Stevan Dubljevic教授应邀作题为《New Ways to Find and Estimate Leak Size： Moving Horizon Estimation for Pipeline Leak Detection and Localization》的学术报告。

管道泄漏检测与定位是保障油气输送安全、减少温室气体排放的重要技术问题。然而，管道系统普遍具有复杂的时空动态特性，同时受到传感器覆盖有限、测量噪声和扰动等因素影响，给泄漏检测和定位带来了巨大挑战。针对上述问题，Stevan Dubljevic教授围绕偏微分方程（PDE）描述的无穷维管道系统，系统介绍了先进的状态估计与控制方法。

报告中，Stevan Dubljevic教授重点介绍了一种新型滚动时域估计（Moving Horizon Estimation，MHE）框架，实现对管道泄漏位置和泄漏量的约束估计。该方法基于Cayley－Tustin离散化构建离散时间管道水力学模型，并利用坐标变换对估计问题进行解耦，从而提升泄漏定位精度。此外，报告还介绍了离散Luenberger观测器在有限测量条件下的状态重构方法，以及利用支持向量机（SVM）开展数据驱动泄漏分类与定位的研究成果。

在此基础上，Stevan Dubljevic教授进一步介绍了将MHE与模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）相结合的方法，实现状态与参数联合估计以及复杂管网系统的设定值跟踪控制。报告最后结合加拿大阿尔伯塔省实际管道系统案例，展示了相关方法在工业场景中的应用效果。

Stevan Dubljevic教授长期从事分布式参数系统模型预测控制、材料与化学过程动力学及优化、生物系统计算建模与仿真等领域研究，曾获美国自动控制委员会（AACC）O. Hugo Schuck应用奖。

本次报告围绕管道系统泄漏检测、状态估计与预测控制等前沿方向展开，展示了控制理论、机器学习与工业应用深度融合的最新研究成果，为师生了解复杂工业过程监测与控制技术的发展趋势提供了有益参考。